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Notiziario Marketpress di
Venerdì 12 Marzo 2004
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ASIMO (ADVANCED STEP IN INNOVATIVE MOBILITY) - UNA PANORAMICA SULL'ULTIMA GENERAZIONE DI ROBOT UMANOIDI AVANZATI DI HONDA |
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Milano, 12 marzo 2004 - Lo sviluppo di un robot in grado di muoversi, interagire ed aiutare l'uomo è ritenuta una delle grandi sfide tecnologiche del 21° secolo. All'avanguardia nei tentativi di scalata a questo “Everest scientifico” c'è Asimo – la più recente generazione di robot umanoidi Honda. Ritenuto da molti qualificati accademici come un notevole passo avanti nella robotica umanoide, Asimo è stato presentato per la prima volta alla comunità scientifica europea nel convegno intitolato “Dall’alta tecnologia all'intelligenza – La sfida dei robot umanoidi” tenutosi alla Technical University di Darmstadt il 30 giugno 2003. Da allora, Asimo viaggia in tutt'Europa in un tour che comprende eventi scientifici e di robotica. Per quanto riguarda i movimenti di Asimo, Honda ha studiato ed impiegato come modello di riferimento i movimenti a coordinazione complessa del corpo umano. Dimensioni e posizione delle giunture di Asimo richiamano quelle dell'uomo e, per molti versi, sono in grado di effettuare una serie di movimenti comparabili con quelli umani. Grazie alla nuova tecnologia avanzata di movimento sviluppata da Honda, Asimo non solo cammina in avanti e all'indietro ma si sposta anche di lato, sale e scende le scale e gira attorno agli angoli. In questo senso Asimo è il robot più simile all’uomo, quindi in grado di replicare i naturali movimenti di camminata degli uomini. Fulcro di questa applicazione è la tecnologia di camminata intelligente Honda, che permette ad Asimo di camminare in modo flessibile ed in tempo reale. Il che consente al robot di prevedere quello che andrà a fare e di regolare il proprio movimento di conseguenza. Per esempio, come un essere umano quando gira attorno ad un angolo tende a piegarsi verso di esso in modo da spostare il proprio baricentro verso l'interno, così Asimo prevede i propri passi successivi e regola il proprio baricentro. Questa capacità di prevedere in tempo reale il proprio movimento successivo consente ad Asimo di camminare senza soluzione di continuità. Quindi di fronte ad un angolo non deve prima fermarsi, girare e poi riprendere a camminare, ma effettua la svolta con un unico movimento fluido e continuo. Oltre agli sviluppi tecnici in fatto di meccanica, il programma di ricerca Honda tuttora in corso si è concentrato sul primo sviluppo di comportamento intelligente in Asimo. Honda definisce l'intelligenza come “la capacità di sviluppare strategie di risoluzione dei problemi per raggiungere uno specifico obiettivo individuando ed analizzando, associando e combinando, pianificando e decidendo”. Honda è la prima a riconoscere che Asimo ha davanti a sè un lungo cammino prima di arrivare a queste capacità ma è convinta dei progressi sinora fatti. Oltre alle capacità cognitive abbinate alla sua tecnologia di camminata intelligente, le versioni di Asimo che sono attualmente sviluppate in Giappone sono dotate di un certo numero di funzioni di intelligenza artificiale. Fra queste la capacità di riconoscere persone, oggetti e gesti, calcolare distanza e direzione di spostamento di svariati oggetti. Queste informazioni visive vengono registrate, interpretate e tradotte in azioni. Ciò conferisce ad Asimo una serie di capacità: dall'evitare gli oggetti sul proprio cammino al riconoscere che qualcuno vuole stringergli la mano offrendola per la stretta. Entro certi limiti Asimo può anche udire e parlare. Può riconoscere le voci, distinguere suoni e parole pronunciate e rispondere a certi ordini, e scambiare frasi semplici e convenevoli con una persona. Attualmente Asimo è in grado di comprendere circa 50 diversi richiami e saluti nonchè 30 differenti comandi ed è in grado di reagire di conseguenza ad essi. L'impegno a lungo termine di Honda nello sviluppo di robot umanoidi risale già a vent'anni fa ed ha avuto origine dal desiderio dei suoi uomini (dipendenti) di affrontare una sfida ingegneristica e tecnologica unica nel settore della mobilità. L'azienda ha sviluppato il suo primo robot in grado di muoversi su due gambe nel 1986. Il rivoluzionario programma che ne è seguito è stato ispirato dall'impegno di Honda verso l'innovazione e lo sviluppo di prodotti avanzati in grado di dare reali benefici alla gente ora e nel futuro. L'idea di Honda è quella di creare un robot umanoide in grado di interagire con gli uomini e di aiutarli a rendere più agevole e piacevole la loro vita. Nonostante ci sia ancora un lungo cammino da percorrere prima di poter affidare ruoli specifici ai robot umanoidi, è da ritenere possibile che possano assistere ed assicurare una maggiore indipendenza a disabili ed anziani. Naturalmente ci vorranno ancora parecchi anni ma comunque Asimo viene già affittato in Giappone ad aziende ed organizzazioni a scopi promozionali, come l'accoglienza dei visitatori. Nonostante il potenziale mercato e le applicazioni di Asimo siano ancora da definire (e potrebbero essere necessari diversi anni per farlo), ha già portato numerosi benefici ad Honda. Innanzitutto è diventato un testimone convincente ed esclusivo delle capacità ingegneristiche e tecnologiche di livello assoluto di Honda. Il che ha permesso all'azienda di raggiungere il proprio obiettivo di reclutare e conservare i migliori tecnici e specialisti di ricerca e sviluppo. Inoltre l'azienda ritiene che la positiva accoglienza ricevuta da Asimo in tutto il mondo, soprattutto fra i giovani, servirà ad ispirare la futura generazione di ingegneri.
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